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到目前为止，我们已经讨论过BABE是如何创建区块链候选者和GRANDPA如何最终确定它们。我们知道我们需要超过三分之二的验证者来正确遵循协议。但是，到底有多少验证者呢？他们是如何被选择的呢？他们为什么要遵守规则？

区块链扩展盲分配（BABE）是一种区块生成机制，其灵感来自另一种PoS协议Ouroboros Praos。由于它可提供概率确定性，因此它可以单独使用，也可以与GRANDPA这样的确定性小工具结合使用。

GRANDPA是Polkadot一款决定区块最终性的工具，作用是选出权威链。换句话说，GRANDPA决定哪条链为最终链。它不会自行生产区块，而是，GRANDPA验证人从另一个区块生产模块（我们将在第3部分中讨论）中导入区块。

共识算法帮助计算机网络像一台计算机一样运作。实际上，这意味着网络中的几乎所有计算机都必须同意某个初始状态，然后对初始状态的确定性操作日志 达成共识，最终达成相同的状态。虽然区块链给共识算法带来了一些有趣工具，但协调问题不是如今才有的问题。最早追溯到航天，由于太空比较荒凉，卫星或高空飞机上的计算机可能会出现不一致。试想一下，你手上有一个飞行计算机网络，想知道飞机的前进方向。无论询问网络中的哪台计算机都没有关系，因为你始终会得到相同的响应。