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Во введении было сказано, что алгоритм консенсуса помогает сети компьютеров ответить на три вопроса. GRANDPA относится ко второму.

Эта серия статей будет описывать безопасность и консенсус Polkadot. В части 1 мы определим некоторые термины, прежде чем вдаваться в детали того, как создаются блоки в Polkadot.

翻译：Qinwen、KIKO、Silvia 我在去年的年终总结开头陈列了一些数据，今年似乎也适合继续延续这个传统，首先可以报告一些今年的数据。总的来说，包括 Substrate、Grandpa、Cumulus 和一些其它支持代码在内的 Polkadot 已经拥有了超过 30 万行代码！这是去年完成代码量的 3 倍，而这还并未算上 UI 和智能合约代码库的代码。

为了总结这一年，我们邀请了致力于Polkadot启动工作的同事们来回顾他们在2019 年的工作，并分享2020年他们最期待的事。很高兴能与你一起分享他们的答案（既有严肃，也有轻松！） 提问的回答来自于三大洲的Web3基金会各个团队（从研究和通信到基础架构以及社区与成长）。我们还邀请了主要开发合作伙伴Parity Technologies的一些同事一起来回答。

到目前为止，我们已经讨论过BABE是如何创建区块链候选者和GRANDPA如何最终确定它们。我们知道我们需要超过三分之二的验证者来正确遵循协议。但是，到底有多少验证者呢？他们是如何被选择的呢？他们为什么要遵守规则？

区块链扩展盲分配（BABE）是一种区块生成机制，其灵感来自另一种PoS协议Ouroboros Praos。由于它可提供概率确定性，因此它可以单独使用，也可以与GRANDPA这样的确定性小工具结合使用。

GRANDPA是Polkadot一款决定区块最终性的工具，作用是选出权威链。换句话说，GRANDPA决定哪条链为最终链。它不会自行生产区块，而是，GRANDPA验证人从另一个区块生产模块（我们将在第3部分中讨论）中导入区块。

共识算法帮助计算机网络像一台计算机一样运作。实际上，这意味着网络中的几乎所有计算机都必须同意某个初始状态，然后对初始状态的确定性操作日志达成共识，最终达成相同的状态。虽然区块链 给共识算法带来了一些有趣工具，但协调问题不是如今才有的问题。最早追溯到航天，由于太空比较荒凉，卫星或高空飞机上的计算机可能会出现不一致。试想一下，你手上有一个飞行计算机网络，想知道飞机的前进方向。无论询问网络中的哪台计算机都没有关系，因为你始终会得到相同的响应。

I started the last year-end round-up with some statistics, and it seems fitting to continue the trend and report some numbers from this year. In total, the Polkadot project, including Substrate, Grandpa, Cumulus and a few bits of support code, has over three hundred thousand lines of code!

Kusama是Polkadot的金丝雀网络（canary network）。Kusama的名字来自于金丝雀的概念，金丝雀常被用于煤矿中，检测一氧化碳和其他可能伤害矿工的有毒气体并提醒矿工。同样，Kusama也和金丝雀一样，帮助检测polkadot代码库中的所有漏洞并发出预警。

Kusama is about to get a new logic core; here’s the details.

To close out the year, we asked colleagues across the Polkadot Launch Team to reflect on their work in 2019 and discuss what part of their work they’re most looking forward to in 2020. We’re excited to share their answers (some serious and some light-hearted!) with you below.